ラグランジアン

ハミルトニアンとは？一般化運動量とルジャンドル変換からハミルトニアンを導出する

変分法を使ってオイラー・ラグランジュ方程式を導出する

最小作用の原理（ハミルトンの原理）をわかりやすく解説してみる